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不智能机器人

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第23章 履带

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这事情...不大对劲。

陈铭看着机身底部的履带,形似坦克所属。

目前市面上的扫地机器人,基本是用底下的万向轮来控制方向的改变,能左能右能前能后。

而履带,众所周知,在灵活性上是有欠缺的。

比如坦克。

而眼前的这台扫地机器人是两者兼有之,这让陈铭有些好奇,这履带的妙用是什么。

遇事不决先看代码。

陈铭找到其中代码的核心浏览起来,这一看就是一个小时。

从函数的调用来看,扫地机器人在启动时的判断逻辑依旧是万向轮主导,和第一版的扫地机器人没什么两样。

唯一的区别就是中间加了个判断函数。

当距离传感器传递来的地面参数有较大参差时,会主动切换到履带模式,而这时万向轮就会收起。

“看起来像是解决了高度落差问题。”

陈铭第一时间想到了楼梯的台阶。

目前市面上的扫地机器人在判断高度差时,如果落差不明显就会直接碾过去。

比如比地面高一点点的地毯,或者低一点点的坑道。

但是在类似台阶这种巨大的落差上,那是绝对采取转弯的策略---要不然就摔下楼了。

光看代码,陈铭能看出的也就是这些,至于一些函数一层层执行下去到底调用了什么零件,光从代码里也看不出来。

这得做个手艺人,先把机器拆了才能对应一起。

“嗯,这是函数干什么用?”

陈铭看着履带模式里的一个函数代码,它完成了一些对于高度差的判断操作,比如在倾斜角度过大的时候并不会盲目前行。

而在倾斜度可接受范围内,根据倾斜度计算了履带是采取微滚动,还是静止,甚至是反向加速的操作。

“防止快速跌落。”

这个作用有点想法,陈铭拿起地上的扫地机,手指在履带皮上滑过,

那就试一试。

高度差,那肯定要从二楼开始。

陈铭在二楼正中放上扫地机器人,按下启动键,然后站在一旁。

只见硬币大小的启动键浮现一圈淡蓝色的光芒,而扫地机则是发出一声机械式的启动音。

嗡~

哧~

正在初始化...

初始化完毕。

正在构建地图,传感器启动,数据收集完成。

正在规划路径,路径规划完成。

开始工作...

执行万向轮模式...

陈铭在扫地机蓝光乍现的瞬间,脑子里已经跟着跑了一遍代码顺序,而现在,就到了验证的时候。

眼疾手快,抓起机器人,翻过来。

只见机器人的底部打开一块长方形舱门,而两条履带没入其中,替代履带的,则是又两条清扫吸尘设备。

“升降停车位。”

陈铭心里一下子想到了这个词,这个切换设备的功能太像了。

既然履带的收起是如此,那么可以推断万向轮的收起应该也一样。

陈铭把机器放到地上看它表演。

他的单身公寓整体面积才40来平,单纯一个二楼的复式那就更小了,比一楼小了个客厅。

扫地机器人忠实的履行着它的职责,很快清扫完毕二楼的重担。

接下来就到了期盼的重头戏。

机器人来到二楼的台阶前,切换履带模式,履带出,完毕,万向轮收起。

扫地机的履带第一次探出了二楼的空间,台阶高度落差让它迅速倾斜,履带碾过台阶,直直的滑了下去。

“握草!有点帅!”

陈铭不得不承认,这一幕还真的非常像坦克行进,除了少了个炮筒。

眼睛斜了一眼面板上的军工向,心中默默猜测,不会吧?

砰,扫地机落地,履带的减震效果做的非常好,只是很清的一声落地音。

陈铭下楼看着扫地机工作,舒服了。

后面的清扫就没什么好看了,扫地机切换回万向轮,然后继续工作。

看来现在这第二版机器人就是解决了落差的问题。

“在减震上也下了一番功夫。”

“面积大了,续航可能也会改变,收尘装置也可能变大也可能自动处理回收。”

陈铭走回到沙发上坐下,拿起笔记本把这些信息记录下来。

第一版机器人他已经基本吃透,那么第二版机器人他只要在相应的改变上研究下就行,工作量减少很多。

他看向地面上正在工作的扫地机。

第二版解锁,主要扩大了使用面积,比如复式公寓,比如别墅式住宅。

更像是面对富人的产品,毕竟国内民众居住环境普遍以单层为止。

---从消费者的画像上来讲是这样,除非他愿意卖的很便宜。

产品总有定位。

“那么这个产品的用户应该锁定欧美那边的人。”

丑国的大豪斯,普遍两三层,确实合适。

卖个高价,黑死他们。

“机体结构发生改变,这样的话,在设计专利上也就饶了过去。”

“这下壳都不用换了。”

陈铭敲打着键盘,打算先把相应的信息录入电脑保存下来,然后再进行一次解锁看看。

这种做法按照研发的说法来讲就是,卖一代,藏一代,然后再开发一代。

总得比较着来,万一下一版有什么华而不实又能卖钱的好东西呢?

用户又不懂,看着牛逼就行。

“喂?”陈铭看着身边的手机震动接起。

何国为的声音传出:“你那里不能住了,准备搬家吧,要不要给你叫车?”

陈铭抬头茫然:“怎么了?”

“你是不是注册了一个公司?”

“是啊。”

“公司上填的注册地址就是这个公寓?”

“对啊。”

“公司信息网上可查,你一出名所有信息都被查了个遍,现在你的这个住址曝光了,大明星,你信不信绝对有粉丝在赶来的路上?”

何国为还有心思笑。

陈然是直接一个激灵,这要是被包围了,不会被揩油吧?

“我马上走。”

陈铭啪的一下合上笔记本直接丢进背包里,然后拿起扫地机直接出门。

对门门啪的打开,一只手伸出,递过来一顶鸭舌帽。

陈铭一愣点头:“谢谢。”

带上帽子,压低帽檐,等出了公寓楼看着暗下来的街道晚景陈铭为之一愣。

这他能去哪?

这里不能住了,那寝室肯定也是一个样,住酒店会不会也有泄露风险,偌大的杭城居然没有他一个落脚之地?

哧,一辆起码七年车龄的灰色风田SUV停在他面前。

车窗摇下,露出刘瑶的笑脸:“上车。”

陈铭坐进副驾:“谢谢,去哪?”

刘瑶握着方向盘:“买个房么,土豪。”

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